德國力士樂REXROTH柱塞泵的工作原理，軸向柱塞泵由配流盤、缸體（轉子）、柱塞和斜盤等主要零件組成。在配流盤上開有兩個弧形溝槽，分別與泵的吸、壓油口連通，形成吸油腔和壓油腔。斜盤、配流盤均與泵體相固定，柱塞在彈簧的作用下以球形端頭與斜盤接觸。兩個弧形溝槽彼此隔開，保持一定的密封性。斜盤相對于缸體的夾角為γ。原動機通過傳動軸帶動缸體旋轉，柱塞就在柱塞孔內作軸向往復滑動。處于π～2π范圍內的柱塞向外伸出，使其底部的密封容積增大，將油吸入；處于0～π范圍內的柱塞向缸體內壓入，使其底部的密封容積減小，把油壓往系統中。
德國力士樂REXROTH柱塞泵，力士樂柱塞泵，德國rexroth柱塞泵由傳動軸1帶動缸體4旋轉，斜盤2和配油盤5是固定不動的。柱塞3均布于缸體4內， 柱塞的頭部靠機械裝置或在低壓油作用下緊壓在斜盤上。斜盤法線和缸體軸線的夾角為γ。當傳動軸按圖示方向旋轉時，柱塞一方面隨缸體轉動，另一方面，在缸體內作往復運動。顯然，柱塞相對缸體左移時工作容腔是壓油狀態，油液經配油盤的吸油口a吸入；柱塞相對缸體右移時工作容腔是壓油狀態，油液從配油盤的壓油口b壓出。缸體每轉一周，每個柱塞完成吸、壓油一次。
如果可以改變斜角γ的大小和方向，就能改變泵的排量和吸、壓油的方向，此時即為雙向變量軸向柱塞泵。柱塞泵根據傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。傳動軸軸線和缸體軸線是*的。這種結構較簡單，轉速較高，但工作條件要求高，柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環節。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是*的。它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復運動。流量調節依靠擺動柱塞缸體的角度來實現，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結構復雜。柱塞泵。但它又不同于往復式柱塞泵，因為它的柱塞不僅在泵缸內做往復運動，而且柱塞和泵缸與斜盤相對有旋轉運動。柱塞以一球形端頭與斜盤接觸。在配油盤上有高低壓月形溝槽，它們彼此由隔墻隔開，保證一定的密封性，它們分別與泵的進油口和出油口連通。斜盤的軸線與缸體軸線之間有一傾斜角度。
柱塞泵是依靠柱塞與缸體內孔面來形成密封工作容積的。由于柱塞與缸體內孔均為圓柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好。故柱塞泵常做成高壓泵。柱塞泵是往復泵的一種，屬于體積泵，其柱塞靠泵軸的偏心轉動驅動，往復運動，其吸入和排出閥都是單向閥。當柱塞外拉時，工作內壓力降低，出口閥關閉，低于進口壓力時，進口閥打開，液體進入；柱塞內推時，工作壓力升高，進口閥關閉，高于出口壓力時，出口閥打開，液體排出。

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