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2016年7月3日，貴州省平塘縣的500米口徑球面射電望遠鏡（英文簡稱FAST）zui后一塊反射面單元完成吊裝。FAST是目前世界上規模zui大的射電望遠鏡。同時，它接收來自宇宙的電波能力也將是zui出色的。首先，讓我們通過一組數據來了解FAST作為之zui，究竟有多牛！
口徑：500米，人徒步需要40分鐘才走完一圈
外圈用鋼量：5000+噸，可以建造一個埃菲爾鐵塔
底部鋼索：9000+根，每根鋼索可以沉重500名成年男子
反射總面積：25萬平方米，相當于30個標準足球場
觀天巨眼帶來的不僅僅是視覺上的沖擊和震撼，其靈敏度也是之zui。如果把FAST比作一個眼睛，那饋源艙如同觀天巨眼的瞳孔，起到聚焦作用。饋源艙靈敏度越高、定位越準，探測微弱無線電的能力就越強。這是射電望遠鏡zui重要的指標參數。
FAST饋源艙重達30噸，并通過6座饋源塔的鋼索吊在空中，可以根據實際需求進行上下左右定位。但是，由于懸掛在空中，那么風的擾動成為望遠鏡定位和聚焦的zui大敵人。
風的擾動不可預測，有陣發性、渦動性和不均勻性，為了解決此難題，饋源艙配備了伺服驅動控制系統，來完成實時抗干擾和位置補償。首先，由四根伺服軸組成的驅動控制系統，對X,Y方向進行粗調。這兩個方向分別配有兩根伺服軸，形成主從關系，分別驅動兩個小齒輪，通過運動控制器和Sercos總線，進行速度耦合，來驅動一個大齒輪，并可完成消隙。定位精度48毫米。另外6根伺服驅動軸帶動電杠，組成Stewart并聯機構，通過運動控制器實時完成6自由度運算和補償，并通過Sercos總線，發送位置指令，完成對饋源艙位置補償的精調，精度達到10毫米以內。zui終通過這10根伺服軸，實時完成對饋源艙的位置補償，讓望遠鏡在定位和聚焦過程中堅如磐石，不動如山。
理論上，FAST可以接收137億光年以外的電磁信，這個距離接近人類能夠觀測到的宇宙邊緣。把中國對空間測控能力從月球延伸到了太陽系外緣！它將發現我們從未見過的事物。同時其*的探測靈敏度比目前*的美國阿雷西博望遠鏡高出2.5倍，并在未來20-30年保持世界*的地位。
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